控制精度：步進(jìn)電機的相數和拍數越多，它的精確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高；

低頻特性：步進(jìn)電機在低速時(shí)易出現低頻振蕩現象，當它工作在低速時(shí)一般選用阻尼技術(shù)或細分技術(shù)來(lái)戰勝低頻振蕩現象，伺服電機工作十分平穩，即便在低速時(shí)也不會(huì )出現振蕩現象；

矩頻特性：步進(jìn)電機輸出力矩隨轉速的升高而下降，高速時(shí)會(huì )急劇下降，伺服電機在額定轉速內為恒力矩輸出，在額定轉速上為恒功率輸出；

過(guò)載能力：步進(jìn)電機不具備過(guò)載能力，伺服電機有較強的過(guò)載能力；

運轉功能：步進(jìn)電機的控制為開(kāi)環(huán)控制，發(fā)動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大易丟步或堵轉的現象，中止時(shí)轉速過(guò)高易出現過(guò)沖現象，溝通伺服驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制，驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內部構成方位環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì )出現步進(jìn)電機的丟步或過(guò)沖的現象，控制功能更為牢靠；

速度呼應功能：步進(jìn)電機從停止加快到工作轉速需求上百毫秒，而溝通伺服系統的加快功能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。